MapAgent

研究概览

研究智能体如何理解室内空间信息并估计位置。

方法概览

在已有平面图与已知锚点的条件下，MapAgent 结合 BLE、运动与地图证据形成受约束的位置候选。大模型智能体从登记的候选中选择，或选择弃权。独立校验器检查选择；通过校验的候选被接受，弃权或未通过校验时进入确定性回退。地图可达性与运动一致性用于约束候选集合。

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选择、校验与回退 — 智能体选择登记的候选或弃权。独立校验器接受有效选择；弃权和未通过校验的选择使用确定性回退。

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三类空间证据 — BLE 锚点、运动观测与提供的地图形成互补证据。平面图和锚点位置是已知输入，而非从零推断得到的输出。

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符合地图约束的候选 — 概念平面图展示墙体、连通的可行走空间与运动一致性如何约束位置候选，不复现任何实际评估场地。

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主要贡献

• 开发利用 BLE、运动与地图信息的定位智能体。
• 在六个场地、41 条轨迹上评估定位表现。

成果状态