研究概览
为货物高度检查提供移动测量支持。
方法概览
手机采集彩色图像、深度与相机位姿。货物分割用于提取具有实际尺度的世界坐标点云，货物外的有效场景深度用于估计邻近地面。货物顶部与地面使用同一竖直参考，两者之差得到高度。采集应用将观测发送至后端，并接收测量结果。
主要贡献
- 开发 iOS 采集应用与 FastAPI 后端，支持测量流程。
- 开发基于手机彩色与深度数据的货物高度估计。
- 在黄大仙站采集的四类推车、194 条记录上，以激光测量为参考进行评估。
成果状态
第一作者：《MetroHeight: Smartphone RGB-D Measurement of Cargo Height in Metro Stations》，正在准备投稿 ACM SenSys 2027。